算上2019年春晚，3366厨房连连看优必选是唯一一家4年3次登上春晚舞台的人工智能和机器人企业，而每一次在春晚舞台的亮相，优必选都引领了人工智能机器人产业的发展趋势。
文/李基祥 亿欧专栏作者
作为青春时尚、科技未来之城的代表，今年春晚的深圳分会场可以说处处贯穿了科技元素，机器人、水下屏幕、柔性屏服装、无人机、云轨、云巴、机械臂等等，大量的科技元素体现了深圳的风格。
而在这一充满未来感的舞台上，来自优必选的大型仿人服务机器人Walker可以说是其中最吸引眼球的亮点。
为了这一天
40人研发团队提前完成了半年的研发任务
在春晚深圳分会场，优必选6台Walker机器人和韩雪、关晓彤、王嘉、魏大勋、台风少年团等明星以及几百名舞蹈演员同台表演歌舞《青春畅想》，Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping流行舞，配合歌曲节奏的变化，机器人不断变换队形，由一排踏步走位排成三角阵型，加上萌趣、多变的眼部神情和实时模拟真实演唱的嘴部动效，给观众带来了别样生动的体验，展现了深圳青春、前卫，富有朝气与活力，勇于探索和创新的城市形象。
中国企业自主研发的Walker机器人更是吸引了全球目光，充分展示了中国在人工智能机器人领域的硬科技创新实力。
为了这一天，优必选进行了大量的前期准备工作。根据优必选内部透露，大概在2018年11月，公司就收到了来自春晚节目组的邀约，希望优必选一起打造科技春晚，体现深圳科技创新的特点。
对于这一次的春晚项目，优必选投入了40多个人的技术团队，包括视觉、导航、通信、伺服舵机、运动控制、电子、结构、交互等，每一部分技术的负责人都在彩排准备现场随时待命，手机也要保持24小时开机待命状态。
Walker最终在春晚节目中呈现的动作和舞蹈所需要的功能，有很多是现阶段并没有完成，还在研发和产品规划中，研发团队原本计划在未来半年内实现。为了呈现一场精彩的科技春晚，优必选把计划半年以后的工作提前压缩到一个多月的时间完成，春晚项目也加速了Walker的研发进程。
本来在计划中，配合演出的Walker数量为3台，但是配合春晚节目的效果，机器人数量被定为最少6台。尽管Walker的生产和装配是极其复杂的工序，但依赖优必选完善的供应链体系，再加上全自主研发的优势，还是成功协调了物料、加工、测试等多方资源，在计划3台的基础上又赶制了5台Walker，不但满足了节目要求的数量，还多2台备用，全力保障春晚的执行。
优必选Walker技术团队的刘益彰表示，春晚是非常有影响力的直播节目，需要机器人零失误表现，在刚开始接到任务的时候，整个项目组都面临非常大的压力，担心机器人的表现不够完美；但在不断调试机器人的过程中，经过不断的现场调试和测试，机器稳定了很多，也越来越有信心能完成这个任务。
多项技术革新
保证机器人完美呈现
对于机器人来说，想让它在节目舞台上达到人类舞蹈的效果，还是存在一定困难的。这个过程中，机器人的运动空间、运动角度，以及它的灵巧手等硬件关节的特征，既是设计机器人舞蹈动作的基础，也是掣肘的因素。
尽管这一次表演的Walker机器人，在前不久的CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会）上，作为CES优秀机器人展品代表刚刚入围了Best of CES 2019（2019年国际消费类电子产品展览会最佳产品奖）名单，但优必选的团队为了保证产品在春晚上的优秀表现，还是进行了很多努力。
首先，伺服舵机对于人形机器人而言就如同人体的关节，协调着机器人的一举一动，是机器人动作的核心。优必选研发伺服舵机的历史可以追溯到2008年，到现在有10年左右的技术积累，进行了数次技术迭代。
Walker使用的大型伺服关节，是近几年才正式立项研发的产品，舵机输出力矩大、输出速度快、控制精度高，是优必选的核心的技术优势，因此Walker的运动能力很强，同时运动控制也很精准。这不但是为了保证表演的顺畅，也为日后Walker走进家庭提供了强有力的保障。
其次，在第一代的双足机器人的基础上，登上春晚舞台的新一代Walker增加了具有7自由度的双臂，这让Walker的动作更拟人、生动和形象，可观赏性也更高。Walker的双臂使用完全自主研发的伺服关节，提供了多种控制方式，包括位置控制、速度控制、力控制等。在双臂合作下，Walker可以举起10kg的重物；同时，其双臂具备极高的控制精度，可以让它手指灵活的弹琴、写字和画画；而除此之外，Walker的双臂还实现了柔顺控制，可以与人和物体实现安全地交互。
此外，在导航定位上，Walker上加装了多摄像头协同的定位解决方案，并采用优必选全自研的计算机视觉技术，让Walker机器人可以在摄像头受到各类舞台效果的干扰下，依然成功定位，定位精度达到厘米级别。结合对通信方案的优化，以及更为先进的步态算法，优必选的团队最终实现多台机器人实时同步的表演动作，保证了春晚表演的完美效果。
春晚是一个开始
大型仿人服务机器人将登上更大的舞台
算上2019年春晚，优必选是唯一一家4年3次登上春晚舞台的人工智能和机器人企业，而每一次在春晚舞台的亮相，优必选都引领了人工智能机器人产业的发展趋势。
2016年春晚，540台Alpha机器人为孙楠伴舞，科技创新让人形智能机器人走进寻常百姓家；2018年春晚，24台Jimu汪汪通过编程在舞台上与演员精彩联动，推动了AI编程教育的普及；2019年春晚，6台Walker走上春晚，向全球观众中国机器人行业的研发能力，也再次告诉了世界，大型仿人服务机器人未来走进千家万户值得期待。
台上一分钟，台下十年功。优必选Walker机器人项目于2015年8月成立，在刚刚过去不久的2019 CES上Walker新一代正式亮相，仅用3年的时间就从实验室走上了春晚舞台，背后离不开优必选对核心技术自主研发的坚持。
目前，优必选已经在伺服舵机、运动控制、导航定位、计算机视觉、机器人系统技术等人工智能和机器人核心技术上形成了优势。Walker机器人已经具有相当程度的AI感知能力和操作能力，正逐渐具备走进家庭的能力。
在物体检测方面，Walker可以识别场景中的已知物品；在目标跟踪方面，Walker可以实现对于主人的跟随，并能握手和传递物品；在人脸图像分析方面，Walker可以在复杂环境下实现人脸识别；在场景分割方面，Walker可以进行场景识别与室内操作辅助。此外，Walker除了具备基础的学习能力外，还可以进行目标姿势估计与预测，与人进行握手，告别，递伞等互动。
这一系列功能上的提升，不但贴近人们生活的方方面面，同时也留出了更大的想象空间。
然而，优必选Walker最出彩的地方并不仅在于创新技术，更在于目前单位成本可控。ASIMO（日本本田技研工业株式会社研制的仿人机器人）、Atlas等跑跳机器人的运动能力在目前技术阶段与硬件成本息息相关，几百万美金的成本支持下，更优良的硬件可以支撑更先进的性能，但在成本可控的平台上完成机器人功能，对于机器人走进家庭服务的目标意义更大。
优必选创始人兼CEO周剑表示，未来Walker零售价格潜力会在几十万人民币价格区间内，与一台普通家用中型轿车相仿，这或许更在人们接受的范围内；而优必选的目标从来都不是在做Demo，也不是实验室实验，它的目标是机器人真正的商业化。
中国AI机器人产业领跑
企业核心要找到价值
年年看春晚，不但因为这是一个团聚的时刻，同样也因为春晚是一个展现国家实力的舞台，而在现在的春晚舞台上，优必选所代表的“科技”正是国家实力的重要组成部分。
必须要承认，中国智能智造领域的创新创业拥有三大优势：以供应链为核心的制造生态、富足的中高端劳动力、巨大的国内市场。智能硬件创业者拥有从技术创新到商业智慧的全要素支持，对企业来说，这些优势只要能够顺利落地，都将推动企业甚至行业的快速发展。在深圳，通信领域的华为、无人机领域的大疆都已经超越了世界同类企业；而在人工智能和机器人领域，优必选正是有机会站在世界舞台的中国企业。
现阶段，中国已经具备了培育世界级人工智能和服务机器人企业的土壤，而商业落地才是检验技术的唯一标准。相较于散落在不同技术精英头脑中的需求构想，将人工智能机器人以最快速度产业化落地无疑更为关键，后者才代表了无数个0前面的那个1。
在不久前，外媒The Robot Report评选出了2019年值得期待的10大机器人公司，谷歌、Facebook、亚马逊、微软、英伟达等国外公司悉数上榜，而优必选作为中国机器人龙头企业也榜上有名。
从Walker项目立项至今，在伺服关节、运动控制和人工智能的方面不断地积累，在商业逻辑和场景中不断地探索，追求极致和实用是团队一直坚持的方向，而优必选的发展与进化，就是通过这些技术来促进人与机器人的和谐相处，并且找到企业存在的价值。
