人民网北京1月14日电（李依环）今日下午，永泽江里菜国务院新闻办就探月工程嫦娥四号任务有关情况举行发布会。嫦娥四号探测器系统总设计师孙泽洲会上介绍了月背着陆相关情况。孙泽洲表示，提高着陆精度和实现450公里航程上的精确控制，是嫦娥四号任务探测器在月球背面实现安全软着陆的重要手段。
今年1月3日，经过约38万公里26天的飞行，嫦娥四号探测器成功在月背着陆。孙泽洲介绍，由于月球背面十分崎岖，要实现安全软着陆，主要依靠两个手段：一是提高着陆精度，通过精细化的轨道设计和轨道调整策略，以及地面精确的测定轨，确保动力下降初始点的位置精度满足要求。二是在下降的过程中，通过自身导航精度以及制导精度的提高，实现450公里航程上的精确控制。
“在月球背面软着陆，实现地月的通信中继是个必要的条件，但同时月球背面的复杂地形对于着陆和巡视同时也是巨大的挑战。”孙泽洲表示，在450公里航迹上地形起伏剧烈，最高速达到7公里。因此，嫦娥四号在动力下降策略上做了与嫦娥三号不同的改变，来回避地形起伏对于着陆安全的影响。另一方面也在着陆过程中自主进行避障，通过接力避障的方式，在着陆区里选择最为安全的点作为着陆点。
“从陆区周围地形地貌的成像我们会发现，地形的起伏也非常剧烈，布满了大小的撞击坑。巡视器在复杂地形上巡视，也有很大难度。”孙泽洲指出，目前主要从两方面来应对这个问题，一是通过对巡视器感知的图像进行精确的地面恢复，制定更为合理的行走路线；二是充分发挥巡视器的能力，巡视器在行走中能够自主避障，自主进行新的路径规划。
“巡视器对于跃障和爬坡应该有比较强的适应能力，通过巡视器能力的充分发挥，在目前掌握的着陆区周围的地形来讲，应该说还没有我们不能逾越的障碍。” 孙泽洲说。
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